报告时间:12月24日(星期五)10:00
报告地点:信息楼必赢电子游戏网站310报告厅、腾讯会议(ID:372 700 042)
报 告 人:丁世宏,江苏大学教授
报告题目:高阶滑模控制理论的起源与发展
内容简介:高阶滑模能够解决传统滑模控制中的相对阶限制和抖振问题,近年来在理论和工程界引起了广泛关注。本次报告,将介绍传统滑模理论的背景、高阶滑模理论的起源,以及一些最新进展和应用实例。首先,介绍传统滑模的历史由来和存在的主要问题。其次,给出高阶滑模的概念以及研究现状,并介绍干扰由函数限定条件下的高阶滑模理论;再次,指出当前高阶滑模控制所存在的问题,并提出非匹配受扰高阶滑模控制思想。最后,以永磁同步电机调速系统为例,给出高阶滑模应用实例。
报告人简历:丁世宏,江苏大学三级教授,博士生导师,江苏省杰青,现为江苏大学高效能电机系统与智能控制研究院院长,并兼任电气信息工程学院副院长。2004年9月毕业于安徽师范大学数学与应用数学专业获学士学位,2007年2月和2010年6月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业,分别获硕士和博士学位。先后在美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚西悉尼大学、韩国岭南大学和澳大利亚皇家墨尔本理工大学从事合作研究。在Automatica、IEEE 汇刊等国内外刊物上发表论文60余篇;授权发明专利15件;主持国家自然科学基金3项,省部级及横向项目10余项;获得教育部自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项;担任国际期刊《Nonlinear Dynamics》《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》等3个SCI期刊编委。研究方向为高阶滑模控制理论、永磁同步电机驱动与控制、电动汽车主动安全系统控制等。